Замена датчика бампера iRobot Roomba 870

Шаг 1

Переверните iRoomba так, чтобы нижняя сторона была обращена вверх.

С помощью отвертки Phillips # 0 выверните винт 4,0 мм в центре желтой боковой щетки.

Снимите желтую боковую щетку.

Шаг 2

Удалите два 3,5-миллиметровых винта с крестообразным шлицем, которые удерживают крышку батарейного отсека на Roomba, с помощью крестовой отвертки №0.

Снимите крышку батарейного отсека.

Шаг 3

Удалите два оставшихся 3,5-миллиметровых винта Phillips # 0, которые крепят опорную плиту к нижней части Roomba.

Снимите всю опорную плиту с нижней части Roomba.

Шаг 4

Удалите десять 3-миллиметровых винтов, которые крепят защиту бампера к бамперу с помощью крестовой отвертки № 1.

Снимите кожух бампера.

Шаг 5

Будьте осторожны при снятии бампера с Roomba, чтобы не повредить провода датчика. Удалить медленно!

Поднимите Roomba, чтобы его бампер ни на чем не опирался, и медленно отделите бампер от устройства.

Шаг 6

Удалите два 3-миллиметровых винта, которые крепят разъем датчика к бамперу / датчику, с помощью крестовой отвертки № 1.

Осторожно отсоедините разъем датчика от бампера и датчика.

Шаг 7

Датчик теперь болтается на бампере. Будьте осторожны, чтобы быстро не сдвинуть бампер из-за боязни сместить датчик и сломать его.

Переверните бампер, убедившись, что датчик остается внутри отсека для датчиков.

Аккуратно снимите бампер с черного инфракрасного датчика.