Замена датчиков бампера iRobot Roomba 880

Шаг 1

Переверните Roomba, чтобы колеса были направлены вверх.

С помощью крестообразной отвертки № 2 снимите боковую щетку и отведите в сторону. Там будет 10 мм винт, который остается в кисти.

Шаг 2

Снимите панель аккумулятора и 10-миллиметровые винты с помощью драйвера Phillips # 2, а затем выньте аккумулятор из устройства.

Шаг 3

Удалите два 10-миллиметровых винта, удерживающих заднюю пластину, с помощью отвертки Phillips # 2, а затем снимите пластину с устройства.

Шаг 4

С помощью крестообразной отвертки № 1 снимите десять 10-миллиметровых винтов, которые удерживают бампер на месте.

Шаг 5

Переверните ваш Roomba, чтобы вы смотрели на лицо вашего устройства.

Используя пластиковый инструмент для открывания, отодвиньте лицевую панель от Roomba.

Отталкивая лицевую панель от Roomba, делайте это осторожно. Не сдавливайте пластину, так как это может привести к ее поломке.

Шаг 6

Снимите белую крышку, которая защищает материнскую плату.

Снимите черную круглую лицевую панель с вашего устройства. Он защелкивается на месте, но вы можете осторожно снять его.

Шаг 7

С помощью отвертки Phillips # 0 удалите шесть 10-миллиметровых винтов, удерживающих черную панель на месте.

Шаг 8

Снимите два пластиковых покрытия, которые дополнительно защищают материнскую плату.

Шаг 9

Этот следующий шаг потребует определенных усилий, так как в это время кабели надежно подключены к материнской плате.

Снимите два кабеля, которые соединяют бампер и датчики от материнской платы.

Как видно на фотографии, кабель и место его расположения на материнской плате обозначены соответствующими формами.

Полностью отсоедините бампер вместе с узкой дорожкой ИК-датчика от основной части устройства.

Сенсорная дорожка скрыта под бампером, но она соединена несколькими проводами.

Шаг 10

Поверните устройство на 180 градусов, чтобы вы смотрели на другую сторону.

Удалите кабели, которые удерживают эту часть материнской платы на месте.

Это может потребовать немного дергать. Мы рекомендуем осторожно шевелить кабель у основания, чтобы ослабить захват.

Шаг 11

Снимите 6 датчиков бампера со стороны вашего устройства.

Это потребует некоторого рывка, так как датчики в настоящее время надежно расположены в устройстве. Мы рекомендуем использовать spudger, если они особенно сложны.

Возможно, вам придется разрезать ленту, которая в настоящее время удерживает несколько комплектов проводов датчика бампера вместе. Может быть полезно снова соединить провода нового датчика, когда вы соединяете устройство.

Как видно на третьем фото, кабель от датчика бампера изначально был подключен к материнской плате.

Шаг 12

Теперь вы можете легко вставить 6 запасных датчиков бампера в устройство и начать сборку.