iRobot Roomba 800 Щелчок при подключении FIX

Шаг 1 Проверьте, поможет ли это исправление

Сначала проверьте, относится ли это исправление к вам: Снимите вакуумный контейнер и прослушайте, если шум щелчка исчез. Если это так, это исправление поможет вам

Источником шума щелчка являются скачки напряжения (длительностью 1-2 миллисекунды), которые отправляются на двигатель вакуумного бункера, давая ему короткий, слышимый удар. Мы добавим функцию плавного пуска к двигателю вакуумного бункера, так что эти пики не будут иметь никакого эффекта.

Шаг 2 Пайка плавного пуска

Запчасти вам нужны:

один n-FET (я использовал BUK663), но любой n-FET с номинальным напряжением> 20 В, номинальным током> 10 А и пороговым напряжением затвор-источник Vgs <5 В должен работать

Два резистора 100 кОм

один конденсатор 10 мкФ / 25 В (осторожно, имеет положительные и отрицательные стороны!)

Припой все вместе по схеме

Шаг 3 Открытый вакуумный контейнер

Откройте крышку вакуумного бункера, удалив четыре серебряных винта, и аккуратно снимите крышку.

Шаг 4 Добавить схему плавного пуска

Отрежьте черный провод и вставьте цепь. Не забудьте какую-нибудь большую термоусадочную трубку, чтобы позже покрыть весь контур (не изображен)

Добавьте провод между серой проводной клеммой и резистором R2 (белый провод на рисунке). Добавьте немного термоусадочной трубки к резистору, чтобы предотвратить короткое замыкание.

ВНИМАНИЕ: Не паяйте провода, когда соединительные выступы находятся в пластиковом держателе - пластик расплавится. Удалите контакты из пластика перед пайкой

Термоусадочная трубка по всей цепи.

Шаг 5

Вы можете проверить цепь с 12 В или 9 В батареей / источником питания. Положительное напряжение - это серый кабель, отрицательный - черный кабель. Двигатель должен запуститься с небольшой задержкой (1 с или около того)

Соберите вакуумный контейнер и наслаждайтесь тишиной.