Pleo Teardown

Шаг 1

Мы получили нашу на этой неделе и сопротивлялись желанию разлучить его - но ненадолго.

Мы сразу же привязались к маленькому динозавру. Это был самый трудный случай, который мы когда-либо делали. Разбирать неодушевленные iPod - это одно, но Pleo был «больше». Ах, Плео ... мы едва знали тебя.

Предупреждение: это руководство не для брезгливых. Если насилие над роботизированными существами вызывает у вас эмоциональные переживания, прекратите читать сейчас.

Шаг 2

Очевидным местом для начала разборки любого организма является живот. Плео имеет два винта на каждой ноге.

Аккумуляторный отсек находится посередине, а также порт USB и слот SD. Также имеется порт отладки, спрятанный под крышкой рядом с выключателем питания.

Pleo поставляется с USB-кабелем, но не совсем понятно, для чего он предназначен. Инструкции Ugobe для надстроек, такие как поведение в отпуске, требуют SD-карты и считывателя.

Шаг 3

Как только мы удалили ноги, мы разрезаем клей, прикрепляющий кожу к ногам.

Плео довольно сложное существо. Согласно , он имеет:

Два 32-битных процессора ARM7

Четыре 8-битных процессора (ARM?) Для управления двигателем

Четырнадцать крошечных моторов

Шаг 4

Снятие кожи с головы. Угобе использовал клей вокруг каждого отверстия, чтобы сохранить кожу, так что это самая сложная часть.

Плео может быть самой интерактивной игрушкой из когда-либо созданных. У него есть:

Одноцветная камера

Два микрофона

Один ИК передатчик

Один акселерометр

Восемь емкостных сенсорных датчиков

Шаг 5

Удаление клея вокруг глаз.

Шаг 6

Цветная камера у него в носу. У Угобе изначально планировалось распознавание лиц, но в настоящее время Плео может использовать его только для того, чтобы " «.

Он также носит с микрофоном по бокам головы. Микропроцессор сравнивает звуки, полученные от каждого «уха», и позволяет ему определить направление и расстояние до источников звука.

Инфракрасный прерыватель во рту сообщает ему, поместили ли вы там что-нибудь. Существует также ИК-коммуникатор, который позволяет ему общаться с другими, единомышленниками динозавров.

Шаг 7

Снятие кожи с ног и туловища. Кожа достаточно эластична, так что вся часть тела может быть удалена как одно целое.

Шаг 8

Растяжение кожи вокруг его задних ног.

Кожа Плео распущена на большей части тела, но на животе есть жесткие пластиковые рамы, окружающие порты и отсек для аккумулятора.

Шаг 9

На кончике хвоста есть немного клея. Сочлененный хвост способен удивительно разнообразно двигаться.

Шаг 10

Как снять шкуру с динозавра ...

Восемь , которые позволяют чувствовать Плео, расположены по всему его телу: два сверху его торс, один под подбородком, один на макушке и один на внешней стороне каждой ноги.

Шаг 11

Туловище состоит из двух частей, соединенных большим зубчатым колесом и вращающейся задней панелью (которая является черной частью в верхней части передней части).

Шаг 12

Согласно , есть два 32-разрядных процессора ARM7, которые управляют более сложными действиями Pleo. Один обрабатывает датчики вокруг головы, а другой управляет вводом / выводом, обработкой изображений и «там, где существует личность и поведение Плео».

Здесь мы видим слот для SD-карты.

На плате используется один из четырех 48-контактных Toshiba 8-разрядных микроконтроллеров ,

Шаг 13

О, человечество! Что мы наделали?

Шаг 14

Задний торс содержит оригинальный хвостовой механизм и задние приводы ног.

Чтобы идти, у Плео есть два мотора, ведущие каждую ногу. Один мотор находится в туловище, а другой - в ноге под серебряной фольгой. Плео использует восемь моторов и 36 передач просто для того, чтобы ходить!

Шаг 15

Хвост Плео - это то, что дает ему большую индивидуальность. Трудно понять, не видя его движения. Когда вы подбираете Плео за удивительно прочный хвост, он обнаруживает сопротивление и изменение направления и сразу начинает извиваться и визжать. Когда вы кладете его обратно, он дрожит от шока и страха.

Хвост состоит из 19 позвонков, 4 проводов, 2 моторов, 8 передач, 2 датчиков обратной связи по силе и огромного количества изобретательности.

Шаг 16

Веки Плео открываются и закрываются, а глаза двигаются вверх и вниз. Его рот также открывается, и когда он обнаруживает что-то (например, еду) во рту, он прижимается и действует как собака, играющая в перетягивание каната.

У него во рту динамик и микрофоны с обеих сторон головы.

У нас только один Плео, поэтому мы не знаем, на что способен ИК-передатчик.

Головка содержит микроконтроллер .

Шаг 17

Призрак Плео.

Шаг 18

Хвост имеет четыре провода, и каждая пара связана на шестерне. Один мотор может перемещать хвост из стороны в сторону, а другой - вверх и вниз. Сочетание этих двух движений в различных пропорциях дает хвосту удивительно гибкий диапазон движений.

Шаг 19

Центральный нервный центр Плео. На трех сторонах батарейного отсека расположены печатные платы.

Три платы, видимые здесь, спаяны вместе, что затрудняет удаление этих печатных плат.

Шаг 20

Глядя вниз на механизм, чтобы двигать шею Плео. Шея работает так же, как хвост, но имеет только шесть позвонков.

Шаг 21

Есть несколько основных плат, которые обрабатывают датчики Pleo и отвечают за управление двигателем и речь. На самом деле на этом изображении пять плат. Три из них спаяны вместе в его передней части.

По всему роботу разбросано несколько контроллеров мотора Fairchild Semiconductor.

Здесь, как и на плате ввода-вывода в торсе, находятся 48-контактный Toshiba 8-битные микроконтроллеры с маркировкой 06502AI41 F1015M04.

Шаг 22

Основным процессором, по-видимому, является Atmel 32-разрядный микропроцессор ARM со встроенной флэш-памятью объемом 256 КБ.

Существует также National Semiconductor Регулятор положительного напряжения 500 мА.

Шаг 23

Это плата ввода-вывода в корпусе с USB-портом, слотом для SD-карты и 48-контактным разъемом Toshiba 8-битный микроконтроллер.

Если у кого-то есть дополнительная информация о компонентах внутри Pleo, сообщите нам, и мы будем рады выложить дополнительную информацию здесь.

Шаг 24

Это Плео. Как и любая форма жизни, он чрезвычайно сложен. Мы оставили большинство коробок передач нетронутыми, и у нас все еще есть десятки компонентов.

Хотя мы ничего не сломали, мы не уверены, что сможем снова собрать Шалтай-Плео. Мы были очень привязаны к нему, поэтому нам, возможно, придется получить еще один.

Мы испытываем огромное уважение к команде инженеров в Угобе. Мы встречались с ними кратко несколько раз, и они очень хотят выйти за рамки взаимодействия человека с машиной. Симпатичная, дружелюбная внешность Плео противоречит огромной сложности, необходимой для ее достижения. Pleo - удивительно гибкая технологическая платформа, и мы рады видеть, что сторонние программисты могут сделать с ней, как только Ugobe выпустит свой SDK.

Мы очень рады видеть то, что создатели Pleo рождают дальше!

И нет, мы, вероятно, не собираемся продавать запчасти Pleo. Если мы не получим много запросов ...