iRobot Roomba 560 Замена прозрачной линзы датчика

Шаг 1

Переверните Roomba вверх ногами.

Отвинтите один винт 5 мм на желтой боковой щетке с помощью драйвера Phillips JIS # 1.

Шаг 2

Используя драйвер Phillips JIS # 1, удалите четыре винта 10 мм, которые удерживают заднюю панель на месте.

Шаг 3

Поверните Roomba, чтобы бампер был перед вами.

Шаг 4

Поднимите желтую боковую щетку, сняв ее с устройства.

Шаг 5

Поднимите заднюю панель, чтобы снять ее с устройства.

Шаг 6

Используя драйвер Phillips JIS # 1, удалите десять 10-миллиметровых винтов на бампере, которые проходят вдоль внешнего края Roomba.

Шаг 7

Поднимите желтую батарею, потянув вверх зеленые выступы на ее стороне.

Обращайтесь с аккумулятором осторожно.

Шаг 8

Поднимите тонкую верхнюю крышку, которая удерживает бампер на месте.

Шаг 9

Аккуратно поднимите устройство вверх от бампера, чтобы отсоединить эти две части.

Есть провода, соединяющие бампер с устройством. Будьте осторожны при снятии устройства с бампера, чтобы не повредить эти провода.

Шаг 10

Поднимите бампер вверх для облегчения доступа.

Отвинтите два 5 мм винта, которые соединяют красный и белый провода с устройством с помощью драйвера Phillips JIS # 1.

Датчик можно отсоединить от материнской платы, чтобы бампер не свисал с Roomba.

Шаг 11

Снимите круглую черную панель с объектива.

Поднимите прозрачную линзу, которая находится на другой стороне бампера, и замените ее новой линзой.