Как почистить оптические датчики iRobot Roomba 4100, чтобы починить Circle Dance

Шаг 1

Аккумулятор Roomba - это большой желтый блок под передним бампером Roomba.

Шаг 2

Начните с удаления заднего мусорного бака.

Шаг 3

Извлеките аккумулятор, нажав на две боковые лапки, как показано на рисунке.

Аккуратно поднимите аккумулятор вверх и из устройства.

Шаг 4

Выберите одно из двух колес на боковой стороне Roomba и определите три винта, которые расположены на колпаке колеса.

Шаг 5

Получите запасной аккумуляторный элемент от производителя. Просто вставьте новую батарею на место.

Шаг 6

С помощью отвертки с головкой Phillips выкрутите все три винта со стороны колпака колеса.

Шаг 7

Аккуратно сдвиньте колпачок вверх и из колесной ниши Roomba.

Шаг 8

Следите за проводами, прикрепленными к оптическому энкодеру, расположенному в колпаке.

Шаг 9

Используя сжатый воздух, тщательно очистите оптический датчик до полного удовлетворения.

Шаг 10

С помощью отвертки аккуратно снимите приводной ремень с редуктора.

Шаг 11

Осторожно выдвиньте шестерню из зубчатого вала колеса.

Шаг 12

Тщательно очистите открытую область колеса, используя сжатый воздух или влажную ватную палочку. При очистке области колеса следует помнить об открытом внутреннем приводном валу, чтобы предотвратить попадание какой-либо существующей пыли в приводной вал.