Xbox 360 Kinect Teardown

Шаг 1

Сверху вниз:

Оригинал ] Контроллер S, ]

] ], ]

Оригинальный ] контроллер, ].

Нам нравится, что мир находится на том этапе, когда мы не так часто модернизируем наши компьютеры. Вместо этого мы модернизируем датчики, чтобы компьютер понимал о нас больше.

Добавление Kinect в Xbox похоже на добавление сонара к подводной лодке - конечно, вы могли бы управлять им раньше, но теперь он может видеть, куда он идет. Хорошо, это довольно натянутая аналогия. Вы поняли идею.

Шаг 2

Моторизованная база может вращать верхнюю сенсорную планку, чтобы отслеживать вас, когда вы танцуете по комнате. Это звучит полезно, но мы опасаемся механических частей, которые подвержены поломкам.

Шаг 3

После снятия пластикового основания необходимо удалить еще четыре винта .

Обратите внимание, что Microsoft уже приступила к ревизии H. Если это день запуска, что случилось с ревизиями от A до G?

Шаг 4

Около американского квартала, база имеет крошечный мотор с тремя хрупкими пластиковыми шестернями. За исключением проблем с перегревом верхнего блока, мы предполагаем, что этот узел двигателя будет слабым местом Kinect.

Не вводите Kinect в определенное положение физически - дайте ему автоматически откалибровать его цель.

Шаг 5

Команда Microsoft создала Kinect на основе .

Microsoft еще не приобрела Primesense. Это говорит нам о том, что как бы ни было впечатляюще аппаратное обеспечение, программное обеспечение Microsoft делает тяжелую работу, превращая массив данных сенсорной панели в трехмерную сетку вашего пространственного положения.

Шаг 6

Невинно выглядящая наклейка Xbox 360 действует как крышка для третьего винта на каждой стороне Kinect.

Шаг 7

Большая часть вычислительной мощности Xbox отводится играм, поэтому Kinect предварительно обрабатывает изображение перед отправкой на Xbox. Kinect собирает всю информацию о вашей гостиной в две вещи: цветное изображение и карту глубины.

Шаг 8

В дальнем конце Kinect есть вентилятор. Он выровнен, чтобы всасывать воздух с одной стороны Kinect и выталкивать его с другой.

Шаг 9

Две камеры и ИК-проектор.

Слева: (ИК CMOS) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130

Центр: (Цветная CMOS) VNA38209015

Справа: (ИК-проектор) OG12 / 0956 / D306 / JG05A

Это изображение устройства вверх ногами, поэтому эти метки меняются с того, что вы видите на Kinect.

Это не крошечные камеры для мобильных телефонов - они ближе к камере, которую вы можете найти в веб-камере, с большими объективами и автофокусом.

Мы пока не можем самостоятельно подтвердить разрешение камер, но , что инфракрасная камера 320x240 и RGB камера 640x480.

Шаг 10

Одна камера (и один ИК-передатчик) обеспечивают вход для карты глубины (по слухам, она составляет всего 320x240), а третья камера обнаруживает визуальный спектр человека с разрешением 640x480.

Мы слышали заявления о том, что система может измерять расстояние с точностью до 1 см на расстоянии двух метров. Хотя это прекрасно в концепции, ранние обзоры показывают, что вы еще не достигли такой точности в реальном мире - пока.

Шаг 11

После удаления трех разъемов и семи винтов T10 Torx верхнюю плату можно отделить от двух других плат.

Шаг 12

Шаг 13

- Стерео АЦП с микрофонным предусилителем

- N-канальный PowerTrench MOSFET

- контроллер концентратора USB 2.0

H1026567 XBOX1001 X851716-005 GEPP (Помогите нам определить этот пакет SAP размером 6 x 4,9 мм. Возможно, SPI-вспышка, может быть, Atmel?)

Marvell AP102 - SoC с контроллером интерфейса камеры

Hynix H5PS5162FF 512 мегабитный DDR2 SDRAM

Шаг 14

- 8-разрядный 8-канальный дискретно-аналоговый преобразователь с интерфейсом I2C

- Низковольтный шаговый и одно / двухфазный драйвер двигателя постоянного тока

ST Microelectronics M29W800DB - флэш-память NV 8 Мбит (1 МБ x8 или 512 КБ x16)

PrimeSense PS1080-A2 - процессор датчика изображения SoC

Шаг 15

MEMS Kionix является используется для определения наклона и наклона и, возможно, стабилизации изображения. Kinect также использует это, чтобы узнать, был ли датчик перемещен снаружи

Шаг 16

Et tu, ?

Шаг 17

Всего имеется четыре обращенных вниз микрофона: три с правой стороны и один с левой стороны.

Microsoft определила, что лучшая ориентация для оптимального сбора звука будет направлена ​​вниз.

Для правильного распознавания голосовых команд Kinect должен выполнить звуковую калибровку для комнаты, в которой он находится. Однако, если вы измените расстановку мебели в своей комнате, вы должны выполнить повторную калибровку.

Шаг 18

Наши друзья в опубликовали для первой команды, которая напишет драйвер с открытым исходным кодом для Kinect. Wiimote был чрезвычайно полезен для наших проектов в области робототехники для хобби, а усовершенствованные датчики Kinect могли бы по-настоящему ускорить исследования в области робототехники.

Шаг 19

Microsoft использует USB-разъем для Kinect. Kinect потребляет 12 Вт, что составляет чуть более 2,5 Вт мощности, обеспечиваемой стандартным портом USB.

Посреди множества сложных датчиков и преобразователей мы убираем светодиодный индикатор состояния.

Шаг 20

Другой компонент зажат между ИК-проектором и металлической подложкой. Скорее всего, это устройство, используемое для охлаждения ИК-проектора.

Шаг 21

Имея камеру глубины резкости и RGB-камеру на расстоянии, рассчитанном на расстоянии друг от друга, Kinect может мгновенно включать 3D-объекты в объекты на экране.

Не имея никакой формы пользовательского ввода, кроме голосовых команд и жестов, суть системы ввода Kinect - это сенсорная система, состоящая из микрофонов и камер.

Шаг 22

Бесстыдная вилка: теперь мы продаем ! Наш или может вдохнуть новую жизнь в вашу мертвую или умирающую консоль.

Исправимость Microsoft Kinect: '' '5 из 10' '' (10 проще всего восстановить).

Конструкция очень модульная, и замена отдельных компонентов (например, двигателя) в случае их поломки не должна быть проблемой.

Для разборки не требуется пайка.

Несмотря на модульность, разборка одного из них может быть затруднена из-за огромного количества битов и кусочков.

Microsoft использовала четыре вида винтов, включая некоторые ненавистные биты безопасности: безопасность T6, T10, T10 и Phillips # 0.

Без руководства по ремонту ремонт будет довольно сложной задачей. Microsoft не предоставила руководство по обслуживанию. Если мы получим достаточный спрос, мы выполним за них их работу и опубликуем.