Попугай AR.Drone Teardown

Шаг 1

Корпус прикреплен к корпусу с помощью пары магнитов; один в корпусе и один на корпусе.

Большая часть корпуса AR.Drone сделана из вспененного полипропилена (EPP), распространенного вещества, которое является чрезвычайно легким и легко превращается в сложные формы.

Шаг 2

Второй разъем представляет собой разъем баланса заряда, который гарантирует, что каждый из трех элементов батареи заряжается одинаково, оптимизируя тем самым емкость и продлевая срок службы батареи.

Аккумулятор содержит модуль защитной схемы, который предотвращает слишком быструю разрядку, перезарядку или короткое замыкание.

Parrot утверждает, что батарея будет работать только около 12 минут после полной зарядки, которая занимает около 90 минут. К сожалению, если вы возьмете свой AR.Drone в парк только с одной батареей, это не даст вам много времени для игры.

Шаг 3

Выкрутив четыре винта T6 Torx, можно снять нижнюю пластину, чтобы открыть материнскую плату и навигационную плату.

Навигационная плата соединена с материнской платой восемью контактами и выходит без каких-либо хлопот.

Шаг 4

На обратной стороне навигационной платы находится 40-МГц 16-разрядный микропроцессор.

MEMS гироскоп, , также находится на этой плате.

Шаг 5

Parrot 6 ARM9 468 МГц процессор.

ROCm Atheros AR6102G-BM2D b / g Wi-Fi модуль.

Микрон OGA17 D9HSJ

Вертикальная камера.

Разъем USB / последовательный порт

Сзади:

Микрон 29F1G08AAC

Шаг 6

Это не ваши обычные пропеллеры. Команда дизайнеров выиграла конкурс дизайна микро-дронов, организованный французской армией.

Пропеллеры вращаются в разных направлениях в зависимости от стороны, на которой они установлены, и имеют маркировку C (по часовой стрелке) или A (против часовой стрелки).

Шаг 7

Parrot продает специальный инструмент для удаления стопорного кольца, но мы выбрали выбор мы валяемся в офисе.

Эти маленькие парни могут летать, если вы не будете осторожны. К счастью, они входят в состав двух различных пакетов запасных частей, которые можно приобрести непосредственно у Parrot.

Шаг 8

Каждый бесщеточный двигатель работает на скорости 28 000 об / мин, когда AR.Drone находится в режиме зависания, и достигает 41 400 оборотов при полном ускорении.

Скорость двигателя управляется электронным контроллером, который включает в себя 8-битный микроконтроллер и 10-битный АЦП.

Шаг 9

Шаг 10

Широкоугольная камера с углом обзора 93 градуса может передавать видео и изображения прямо на ваш iPhone, iPad или iPod Touch.

Мы сомневаемся, что с разрешением 640x480 пикселей кто-нибудь будет снимать HD-фильмы с помощью камеры AR.Drone.

С объекты, захваченные камерой, становятся частью игры AR.Flying Ace.

Шаг 11

Два набора проводов в центральном кресте отвечают за управление и подачу питания на четыре двигателя.

Трубки креста сделаны из углеродного волокна, чтобы снизить вес и обеспечить большую структурную жесткость.

Другие пластиковые детали изготовлены из полиамида 6,6 (PA66), более известного как нейлон.

Да, существуют разные варианты нейлона, но сейчас нет необходимости объяснять разницу между конденсацией и полимеризацией с открытым кольцом. Давайте просто вернемся к разрушению AR.Drone.

Шаг 12

Аккумулятор и верхняя часть корпуса легко снимаются, не вынимая ни одного винта.

Почти все крепится через разъемы ленточного кабеля и винты, что делает замену гораздо более осуществимой.

Попугай предоставляет и для распространенных проблем. Ремонт не был бы очень легок без них обоих.

С-образные зажимы на каждом узле гребного винта очень трудно удалить без правильного инструмента.

Повторно наносить клей после удаления всех прилипших частей - боль.