Замена контроллера полета Hubsan X4 107L

Шаг 1 Отключить и удалить аккумулятор

Крепко возьмитесь за обе стороны разъема аккумулятора и вытащите их.

Возьмите аккумулятор и вытащите его из корпуса квадрокоптера.

Не тяните за провода. Это может повредить аккумулятор или контроллер полета.

Шаг 2 Удалить амортизаторы

Сориентируйте квадрокоптер так, чтобы пропеллеры находились внизу.

Снимите резиновые амортизаторы с опор двигателя вручную.

Шаг 3 Удалить пропеллеры

Используйте инструмент для удаления опоры, чтобы оторвать пропеллеры от двигателей.

Каждый гребной винт и рычаг двигателя имеют маркировку «А» или «В», в зависимости от того, вращается ли двигатель по часовой стрелке или против часовой стрелки. С квадроциклом, ориентированным лицевой стороной к вам:

Винты «А» находятся на переднем левом и заднем правом двигателях.

Винты "B" находятся на переднем правом и заднем левом двигателях.

Шаг 4 Удалить послепродажного крепежа

Используйте кусачки, чтобы удалить любые индивидуальные или вторичные модификации, удерживающие корпус вместе.

Шаг 5 Удалить винты PH000

С помощью отвертки Phillips # 000 удалите три винта, которые крепят нижнюю часть корпуса к раме.

Шаг 6 Защелкивающаяся нижняя часть кузова

Аккуратно надавите вверх на одно из плеч двигателя, изгибая корпус вниз, чтобы освободить нижнюю часть подмышки.

Повторите этот шаг для всех четырех рук. Нижняя часть тела будет отделена от основной рамы после того, как четвертый рычаг будет снят с места.

Возможно, вам придется немного согнуть руку, чтобы выхватить ее. Это особенность долговечности, которая позволяет X4 «сминаться» в аварии без поломок.

Шаг 7 Десолдер Моторс от Flight Controller

Используйте паяльник и фитиль припоя, чтобы удалить четыре двигателя с платы управления.

Если соединение сохраняется даже после удаления припоя из соединения, осторожно потяните за провод, одновременно нагревая соединение, пока провод не отделится от платы.

Провода двигателя находятся в чёрно-белых или красно-синих парах.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Перегрев печатной платы может повредить следы, затрудняя или делая невозможным повторное подключение компонентов в дальнейшем. Не применяйте слишком много тепла к доске; эти следы особенно деликатны из-за их небольшого размера.

Шаг 8 Desolder светодиоды от контроллера полета

Используя технику, аналогичную демонтажу проводов двигателя, отсоедините светодиоды от платы управления.

В соединениях светодиодов используется меньше припоя, чем в соединениях двигателя, поэтому фитиль припоя необязателен, но не требуется для этого этапа.

При сборке квадрокоптера помните, что светодиоды имеют красные положительные провода и бронзовые отрицательные провода.

Шаг 9 Освободите провода от рамы

Используйте пинцет, чтобы отсоединить мотор и светодиодные провода от рычагов квадрокоптера.

После снятия всех восьми жгутов проводов светодиоды и моторы готовы к снятию.

Шаг 10 Удалить Моторс

Используйте пинцет, чтобы вытолкнуть моторы из своих корпусов.

Как крепления двигателя, так и сами двигатели имеют небольшую дисперсию размеров. Если двигателю трудно выдвинуть, убедитесь, что провода не защемлены на раме, и осторожно приложите больше усилия снизу, пока двигатель не начнет скользить.

Когда двигатель в основном выходит из крепления двигателя, возьмитесь за него сверху и вытяните прямо.

Шаг 11 Убрать светодиоды

Снимите светодиоды, используя spudger, чтобы расширить их корпус и подтолкнуть их вверх.

Чтобы освободить светодиод от корпуса, вставьте spudger в верхнюю часть зазора в пластике, открывая боковую сторону светодиода.

Одновременно поверните spudger, чтобы расширить корпус, одновременно толкая светодиод вверх и наружу рамы.

Шаг 12 Проверьте светодиоды

В отличие от двигателей, у которых была цветная проводка, чтобы различать вращение по часовой стрелке и по часовой стрелке, и синий, и красный светодиоды имеют красный положительный вывод и бронзовый отрицательный вывод. При ближайшем рассмотрении похоже, что термоусадка на положительном проводе соответствует цвету светодиода.

Шаг 13 Удалить контроллер полета

Используйте драйвер PH000, чтобы удалить два винта, которые крепят контроллер полета к раме.

После снятия обоих винтов контроллер полета свободно выпадает из рамы.

Шаг 14 Проверьте полетный диспетчер

Контроллер полета Hubsan X4 (также известный как Control Board) имеет несколько аккуратных компонентов, которые удерживают квадрокоптер в воздухе:

Hubsan HBS002 Процессор

Invensense ITG-3050 Встроенный трехосный гироскоп

16000 МГц кварцевый кварцевый генератор

3210AP 3-осевой акселерометр

A7105 2,4 ГГц беспроводной модуль

Шаг 15 Обзор деталей

Все сделано! Чтобы собрать X4, выполните следующие действия в обратном порядке.

Это хорошая возможность проверить все ваши светодиоды и двигатели и отключить любые неисправные компоненты.