Анки Драйв снос

Шаг 1

Итак, угадайте, что мы сделали.

Шаг 2

Присмотревшись к трассе, мы обнаружили, что ее поверхность покрыта крошечными грядами различных рисунков.

Имея уникальные узоры вдоль трассы, машина Anki может прочитать одну отметку и точно знать, где она находится, затем прочитать секунду и узнать, куда она движется и с какой скоростью.

Как бы мы ни были рады автомобилю, который может , мы беспокоимся о том, что появятся новые вмятины (вызванные неправильно поставленной ногой или перевозбужденная собака) может сбить с толку сенсоры гонщиков.

Шаг 3

В самой машине Anki не происходит большой обработки - базовая станция iPhone или iPad, на которой работает приложение Anki, интерпретирует данные, планирует стратегию автомобиля и отправляет управляющую информацию обратно.

Автомобили поставляются с прочными пластиковыми корпусами, которые удваиваются как зарядные устройства, подключаясь через микро-USB к быстрому зарядному устройству.

По словам Анки, полная зарядка занимает от 8 до 10 минут и обеспечивает 20 минут высокоскоростного действия.

Шаг 4

Это означает отсутствие клея, защитных винтов и каких-либо осложнений, препятствующих замене шасси.

Будем считать, что это приглашение этому плохому парню.

Шаг 5

После демонтажа проводов с двумя двигателями, материнская плата легко поднимается из шасси, в результате чего все сенсорные, коммуникационные и управляющие схемы вместе с ней.

В нем даже есть две направляющие, чтобы приводы были совмещены с их двигателями, что делает эту материнскую плату настоящей многозадачной.

Шаг 6

Вероятный подозреваемый, кажется, прячется за узлом световода / линзы. Мы принесли это для допроса.

Блок линз / направляющих закреплен двумя пластиковыми креплениями. Они могут быть легкими, но процесс удаления ограничивает их будущую способность крепления.

Инфракрасный свет от светодиода направляется через световод, чтобы осветить дорожку, позволяя датчику изображения считывать узоры, когда они движутся объективом - очень похоже на оптическую мышь.

Шаг 7

STMicroelectronics Микроконтроллер ARM Cortex-M0 начального уровня со вспышкой 64 Кбайт, 48 Процессор МГц, управление двигателем и функции CEC

Северные полупроводники

с160 317а

На плате есть несколько дополнительных компонентов:

Датчик изображения

Четыре светодиода: один на передней стороне и ряд из трех на задней стороне

Fullriver 3,7 В литиевая батарея

Шаг 8

Двойные моторы помогают задним колесам выполнять двойную работу, обеспечивая как тягу, так и удивительно быстрое рулевое управление.

С его двигатели висит выход задней части заднего моста, эта маленькая Ankimobile определенно родом из спорного .

Единственная работа передних колес заключается в том, чтобы . (Это всегда мелочи.)

Шаг 9

Чтобы быть тщательным, мы убираем световод и 7,1 грамма различного веса, которые используются, чтобы не дать машинам слететь с трассы.

Мы надеемся, что будущие выпуски позволят выбрасывать машины с трассы при стрельбе из импульсного карабина ... что приведет к огненным взрывам!

К сожалению, мы подозреваем, что взрывающиеся игрушечные автомобили .

Шаг 10

Устройство содержит только три винта, все не являются собственностью. Удаление одного винта освобождает шасси.

Там нет клея, чтобы препятствовать ремонту. Фактически, единственный клей, который можно найти, - это легкая пенная лента, которая помогает закрепить аккумулятор.

Аккумулятор и моторы припаяны к материнской плате, требуя специальных знаний по ремонту.

Трасса здоровенная, но легко вмятина. Хотя это не подтверждено, это может привести к проблемам с юзабилити в будущем.

Колеса и ведущие шестерни, кажется, приклеены и / или заклепаны и не подлежат замене.