Автоматическое устройство для обработки вафель Hine Design Inc.

Шаг 1

Вот она во всей своей красе! 5 осей вращения!

Вода и воздух прокачиваются через порты в нижней части второго изображения и движутся вплоть до белой руки сверху.

Шаг 2

Начните со снятия верхней крышки белой пластиковой части системы рычагов.

Обратите внимание на маленький двигатель внизу, который вращает вакуумный рычаг. Он использует исключительно резиновую фрикционную передачу без зубьев.

Шаг 3

Удалите 6 винтов в нижней части белого рычага, отделяя эту часть рычага от металлической части.

Отделите вакуумные трубки от белого рычага и металлического рычажного рычага. Поначалу это может показаться сложным, но немного потяните, и оно придет.

Шаг 4

При снятии верхней металлической пластины соединительного рычага среднего рычага обязательно удалите черную изоленту, фиксирующую крышку. Изолента может присутствовать не на всех моделях.

Снимите рычаг, а затем снимите крышку последнего рычага. Таким образом, снимается 3 рычага! Я хотел бы иметь 3 руки, это сделало бы пайку гораздо проще.

Шаг 5

Вот блок обработки вафель без рук! Я должен признать, что в данный момент от подразделения исходит неловкое зловоние. Я не уверен, что это, но это не я на этот раз!

Пришло время снять наружный плинтус! Давайте посмотрим, что внутри этого зверя.

Шаг 6

Удалите винты, выравнивающие боковые стороны устройства.

Вау, это одна красивая часть оборудования внутри. Снимки просто не могут сказать, насколько хороша механика внутри, но я уверен, что все остальные сами увидят, когда они разберут свой блок автоматической обработки вафель.

Шаг 7

Мозги внутри устройства так же впечатляют! В нем используется 16-разрядный процессор Intel N80C186EB25 ()

Есть также мой любимый чип LM339 Quad Comarator, M74HC32B1 Quad 2-Input OR Gate (), шлюз NAND Quad с 2 входами (), HAM628128BLP SRAM, HIP4081AIP высокочастотный полный мост FET Драйвер ()

MAX232CPE RS-232 драйвер / приемник (), MAX691CPE uP Supervisor (), контроллеры двигателей LMD18200T 3A (), MC74HCT373AN неинвертирующая защелка с тремя состояниями (), контроллер бесщеточного двигателя MC41A (], программируемый периферийный интерфейс CS82C55A

Один из полевых транзисторов, по-видимому, расплавил пластиковый корпус, обнажив свинцовое соединение на кремнии. Это может быть, почему мой перестал работать!

Шаг 8

Сняв одну из боковых опорных балок, я обнаружил, почему эта штука такая тяжелая. Опорная балка представляет собой кусок стали толщиной 1/4 дюйма.

Похоже, 3 мотора приводят в движение несколько передач и винтовые приводы. Есть также несколько датчиков и кнопок с эффектом Холла, которые используются для измерения максимального и минимального удлинения подъемного рычага.

Этот мотор (2-е изображение) вращает навеску второго рычага.

Шаг 9

Двухплечевые двигатели являются щеточными двигателями постоянного тока, и каждый из них имеет кодировщик Dynamics Research Corp. с моделью № F21AH4ECB43-2540Z330.

Шаг 10

Снимите нижнюю пластину с разъемами датчика, воздуха, воды и вакуума. Затем снимите 4 ножки, которые полностью удаляют нижнюю металлическую пластину. Наконец, удалите нижнюю стальную основу. Будьте осторожны в этом шаге, винтовые приводы становятся изнуренными здесь! Мотор рычага подъемника должен легко выдвинуться.

Аппарат наконец-то забрал кровь! Винты на основании могут быть очень туго. Будьте осторожны, когда ослабляете их, ваша рука может соскользнуть, и сталь не дает много против моей плоти!

Шаг 11

Снимите винтовой привод.

Снимите верхнюю пластину. Винтовой привод поднимает весь моторный блок вверх и вниз внутри блока, который скользит вдоль двух параллельных стержней, показанных здесь.

На данный момент, просто начните вынимать каждый винт, который вы видите, удаляя ослабленные детали!

Шаг 12

И вот, любимая финальная картина из всех частей! Надеюсь, вам понравился демонтаж!